按形状分为固体的（颗粒状废物、粉状废物、块状废物）和泥状的（污泥）；

按化学性质分为有机废物和无机废物；按危害程度分为有害废物和一般废物。

对环境的污染表现在：

①污染水体，如垃圾、废渣随地表径流进入地面水体，垃圾、废渣中的渗漏水通过土壤进入地下水体，细颗粒固体废物随风飘扬落入地面水体，将废物直接倒入湖泊、河流和海洋等。

②污染大气，如细颗粒的废物随风扩散到大气中，固体废物本身或者在焚化时散发毒气和臭气等。

③污染土壤，如固体废物及其渗出液和滤沥所含的有害物质进入土壤，改变土壤性质和结构，影响土壤微生物活动，有碍植物根系生长。随着天然资源的日渐短缺和固体废物排放量的激增，许多国家把固体废物作为开发的“再生资源”加以综合利用。